Señal estado de puertas abierto o cerrado

[Turbo1.8]

Llevo mucho tiempo intentando montar una alarme en el coche Audi a4 avant B6 y tengo todo instalado pero me falta sacar la señal de apertura de puertas ya que sin esto la alarma no sabe si se abre o cierra la puerta y se activa siempre al no recibir la señal de apertura de puertas.

 

Donde saco esa señal? Centralita de cierra centralizado??

 

Darme alguna idea que me estoy volviendo loco.