ruido trasero al iniciar la marcha y cambiar de marcha

[A4 SOUSA]

hola haber si me podeis ajudar tengo un audi a4 b7 3.0 tdi quattro y resulta que hace un año mas o menos me empezo hacer un ruido al circular solo en arrancadas fuertes luego en subidas tambien y ahora ya es siempre que arranco y cambio de marcha es como si se moviese el eje trasero lo lleve incluso a la itv atraves de un amigo pero alli no vieron nada y yo he mirado por todas partes inluso e intentando arrancar encima de un elevador pero nada no se le ve nada y la verdad es que me tiene ya muy mosqueado haber si alguien de vosotros sabe que puede ser gracias

[Audi A4 TDi]

yo no te puedo ayudar, pero te puedo dar la bienvenida al foro y la enhorabuena porque lo tienes muy bonito.

 

saludos