Problema con centralita abs y cambio multitronic

[gorchin]

Muy buenas, mi coche es un A4 avant de finales del 2002 y con cambio multitronic, por mas que he buscado en el foro no he encotrado un fallo asi y quisiera saber si alguien sabe algo del tema, el caso es que desde hace unos dias se me enciende el testigo del esp un rato y luego se apaga, lo hace en repetida ocasiones y cuando quiere, en recta en curva etc.. pero no es que salte, se ilumina y ya esta. La segunda cosa rara que me hace es que a veces el coche se revoluciona solo, en ralenti y en marcha, si cuando da ese fallo me toca parar en un semaforo el coche sigue acelerado hasta que salta el cambio al pisar el freno fuerte para que pare y pega un gran golpe. Le he pasado el vagcom y el error que me da en las dos, en abs y en la caja de cambios, es el mismo:

 

18265 - Load Signal: Error Message from ECU

P1857 - 35-10 - - - Intermittent

Alguien sabe algo al respecto????

 

Por otro lado tambien me da un error en el motor:

01375 - Valves for Engine Mounting; Stage 1

38-10 - Output won't Switch or Short to Plus - Intermittent

Que no se que puede ser, esta semana lo llevo al taller a ver que me dicen pero si alguien me puede orientar un poco pues mejor. Muchas gracias.

Editado 1 de Noviembre del 2009 por gorchin