Ahora que ando trasteando con la suspensión, en foros americanos he leido que una de las cosas que más mejora el comportamiento de los allroad (tb válido para los A6) son nuevas barras estabilizadoras de más diámetro   por lo visto se evita el balanceo en curvas y el coche se pega como una lapa <_< todo ello sin sacrificar en nada la comodidad   no es muy caro, y facil de instalar   para los allroad hay al menos 3 opciones:   - poner las del RS6, pero modificando el anclaje del