tengo problemas con control de traccion

[XEVI/07]

buenos dias

desde hace unos dias, cuando voy en marcha se enciendo el testigo de control de traccion o tambien ESP (uno que es un triangulo dentro de un circulo). Una vez se para el coche (dentro de ciudad) y otra no llego a pararse. Pero cuando me ocurre eso , el coche no acelera con normalidad. Parece como si funcionara con 3 cilindros. Lo curioso e que si dejo el coche parado un tiempo (por la noche por ejemplo) al arrancarlo ya no falla ni se queda el testigo encendido.

Alguien tiene idea de que puede pasarle? mi coche es un 1.6 gasolina del 2002.

gracias de antemano