me entra en modo emergencia

[biturbosss]

ola, tengo un problema desde hace tiempo mi s4 entra en modo emergencia cuando voy pisandole y tengo los turbos nuevos. entre 3000 y 4000 revoluciones el coche pega tirones muy pequeños y si tienes el acelerador a la mitad parece que se queda agarrotado como si estaria frenado y luego pasa de 4000 rpm y vuelve a ir bien , pero si lo revoluciono a 6000 o asi entra en modo emergencia, sobretodo si voy cuesta arriba que el coche va haciendo mas fuerza, sabria alguien decirme algo, gracias.