desesperado fallo cambio multitronic

[Reims]

Buenas tardes, alguien sabe por que puede el cambio automatico dar fallo al meter la directa, me da el coche un pequeño tiron que cada vez va a mas,y el vagcom me dice "fallo en la aguja de inyeccion" fallo nº842

modelo audi a4 2.5 v6tdi multitronic

espero ayuda porfavor aber si a algien le a pasado y como lo a solucionado

Gracias