Dureza cambio de marchas y dificultad para entrar la 4arta

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He comprado un A4 2.5 TDI modelo B7 con 75.000 km, y noto que las marchas no van suaves, cuestan entrar, sobretodo la cuarta, el pomo, en parado, tiene algo de movimiento a los lados, en la Audi me comentan que es normal, pero me parece raro.

 

¿A alguien le pasa lo mismo?