Vehículo frenado???

[azulon]

Hola a todos, por favor a ver si me podéis orientar, mi "abuelete" me esta dando un extraño problema:

 

Es un A-4 TDI del 99 con cambio automático, como sabreís con los automáticos hay que tener siempre el pedal de freno pisado en semáforos y en paradas cortas.

 

Pues lo que me está pasando es que después de soltar el pedal de freno, empiezo a escuchar un ruidos de aire, es como un silbido fino continuo, que se escucha principalmente por la zona del cuadro de instrumentos junto a las dos salidas de aire del conductor, junto a esto el coche se queda como "un poco frenado" de las ruedas delanteras. Si lo paras lo pones en posición de palanca Neutro y pisas el freno varias veces, desparece el problema.

 

He desmontado los plásticos junto al Servofreno y el ruido viene como de una caja negra que pone: Ma 4 N m + 0.5 .

 

Sabriaís decirme que le puede estar pasando.

 

Gracias de antemano.