Problema con la tercera

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Tenemos un problema con el coche de mi mujer.

 

Es un A2 de gasolina y el problema es que cuando cambias de segunda a tercera si lo haces alto de vueltas rasca y no entra, si cambias despacio o metes tercera reduciendo desde cuarta va bien.

 

En parado si metes tercera y sueltas el embrague la marcha rasca y no entra.

 

He probado a ajustar los cables del cambio pero sigue igual así que no se que puede ser, esta semana lo llevo a cabra el aceite de caja pero me da que va a ser algo mas gordo...

 

Alguna idea?

[bauman]

Suena a sincronizados o a mal ajuste de las varillas, que sea leve.

Saludos.

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Algun taller donde pueda llevarlo que no sea oficial y que sea especialista en cajas de cambios?