tirones pequeños pero muy continuos

[alejandroo]

hola, pues eso mi coche un a6 2.4 v6 que al apurar en los cambios de marcha da pequeños tirones pero muy continuos y solo de segunda a tercera y de tercera a cuarta y de cuarta a quinta, de primera a segunda no, e cambiado las bujias, pero nada sigue igual, aver si a alguien le a pasado y me dice que puede ser, gracias y saludos.