no entra la marcha 5

[antonio@]

tengo un audi a3 2.0 tdi 6v 140cv del 2005 q lo compre a ultimos de diciembre del año pasado ,cada vez q me voy de viaje y voy a velocidades superiores a 120 durante unos 20 minutos en la velocidad 6 al intentar reducir a 5 , no entra ni poniendolo en punto muerto , tengo q meter 4 sin soltar embrague y ya la 5 si q entra , me cambiaron una fijacion del cambio y la valvulina , por ciudad va bien pero en carretera sigo teniendo el mismo problema, claro el del taller dice q el lo a probado y q va bien y esta por acabarse la garantia, he quedado el sabado con el para hacer unos 40kilometros con el para demostrarselo. CUAL PUEDE SER EL PROBLEMA Y Q COSTE PODRIA TENER PARA Q SE ESTEN HACIENDO LOS TONTOS COMO CREO YO?