Como conectar el ipod a un aparato radio concert2

[DJCA3]

Pues basicamente eso chicos tengo un A3 del 2005 y quisiera conectar el ipod al aparato de radio de origen que es un concert 2 y en Audi me dijeron que tenia que usar un interface que vale 190€ por que al ser de ese año no tenia una salida de no se que que se podia hacer por unos 50€, a ver si alguien save algo mas.

Gracias