Pues resulta que hace tiempo que me queria meter con esta opción, que a priori no la podia activar porque mi centralita ABS no lo soporta.
Si os habeis fijado, en los que tengais multitronic, si estais en una pendiente pisando el freno y con la D engranada, si soltais el freno el coche no va para atrás. Durante 2 o 3 segundos lo que mantiene parado el coche son los frenos, y luego se desfrena (se oye) y el coche tira del cambio.
Esta situación me dió a pensar en el funcionamiento del audi Hold