Bueno, pues resulta que llevo varios días en los que el coche ratea un poco al salir en 1º y en 2º (además de que consume más). Le pasé el VagCom y me salieron estos dos errores:   2 Faults Found 16518 - Oxygen (Lambda) Sensor B1 S1: No Activity P0134 - 35-10 - - - Intermittent 16538 - Oxygen (Lambda) Sensor B2 S1: No Activity P0154 - 35-10 - - - Intermittent   Como ponía que eran intermitentes, he borrado los errores y he hecho otras 2 pasadas en días distintos y siempre aparecen esos