Fallo en AKE triptronic

[Swantz]

Buenos dias,

 

Mi vehiculo es un A4 2.5 Tdi (AKE) Triptronic, el problema que presenta es que ultimante tiene una vibracion excesiva que se aprecia claramente al ralenti/parado(semaforos) y estando la palanca en posicion D, S ó R ya que al seleccionar N desaparece la vibracion, asi mismo en marcha el coahe no va redondo, vibra y parece qen curvas a izquierdas parece que sufre pequeños rebotes, ademas desde que ocurre esto aprece en el cuadro el testigo de ESP esporadficamente se enciende en cualquier circunstacia (recta, curva, rapido, lento) y en una ocasion se quedo fijo cuando el cambio empezo como a patinar, hemos realizdo una diagnosis con KTS de Bosch y estos son los codigos que refleja:

 

Sobre el cambio

P1857 Señal de carga mensaje averia unidad control motor

 

Sobre el ESP/ABS

045F Mensaje CAN Unidad control cobmio, ninguna comunicacion

 

4759 Mensaje CAN Unidad control motor , valor par motor no pausible

 

Gracias por todo y espero que puedan darnos un poco de luz