revoluciones no vajan

[FERSAN]

muy buenas,tengo un problema que no se si es así o no, vamos a lío y me sé esplicar, tengo un a4 1.8t quattro avant, cuando vas subiendo de marchas las revoluciones al cambiar de marcha no bajan, casi por un pequeño instante suben un poquito y con el acelerador suelto, no se si me he esplicado bien, haber si los gurus de estos motores me sacan de dudas, gracias

[audi A6 2.5 TDI 150 C.V.]

Cuando frenas queda acelerado?? si es asi puede ser el acelerador que quede enganchado.

[FERSAN]

no es cuando freno, es cuando voy acelerando y cambio de marcha