S5 Ruido parte trasera

[EduS5]

Hola de nuevo, me gustaria saber a que viene un ruido que se escucha en mi S5, como a un hierro dando golpes cuando voy en primera embragando i desdenbragando el ruido procede de la parte trasera del cotxe como si del diferencial se tratara... alguien sabe que puede ser ?¿