se revoluciona cuando prende esp

[sline v6 3.0]

hola buenas mi carro es audi a4 v6 3.0 bueno lo que le pasa al carro es cuando prende esp el carro se revoluciona a 2000 revoluciones cuando llegas a un semaforo o tope y a si esta hasta que se apaga el interruptor esp solo y despues como si no hubiera ninguna falla si alguien le a pasado algo similar espero que me puedan ayudarse se los agradeseria.

[ser.mar]

hola tendras que pasarle el vagcom