Hola Foreros, Tengo Audi A6 3.0 Tdi Quattro del 2005 y hasta ahora perfecto. Pero recientemente, se enciende el testigo Anomalia ESP. Lo llevo al taller ( de confianza) y el VAG chiva problemas con los calendatores . Los cambio y 209€! Pero sigue el testigo Anomlia ESP que va y viene... Despues de probar una nueva bateria durante 4 días ...vuelve a aparecer ESP! Y el VAG chica " sensor dd direccion" que supondría unos 235€ una de las 2 piezas. De momento, no he cambiado ninguno y hoy me sa