ayuda con cargador de cds

[fotli]

hola,tengo un audi a4 avant 2.5 de el 99,,con television ,gps ,radio i cd,pero no tengo cargador,(bueno si lo soluciono le comprare el seu a miguel)i no de como se instala,ya que al mirar el maletero donde se coloca,he encontrado un espacio para poner el cargador i encima una caja ,con un conector redondo,3 de color amarillo rojo i me parece que blanco i cables conectados i pone receber television o algo a si,alguien me puede ayudar?gracias.

ya he visitado la pagina www.audimb.net ,i el manual para instalar el cargador no esta activado,gracias.