Error navegador en caliente

[LOLOA4]

Pues a ver si le ha pasado a alguien o sabe la solucion, mi rns-e solo reconoce el dvd de navegacion por las mañanas y al momento de llevarlo encendido me sale cd ilegible o directamente ue no reconoce dvd. El caso es que los cd de musica no me da probemas. Ya he limpiado la lente pero nada, que pudo hacer?