Caja de cambios 6v

[TurboK04]

Hoy he desmontado una caja de cambios de 6v con Quattro,solo tengo una pregunta,el tan mencionado diferencial torsen se encuentra en el interior de la caja de cambios justo antes de la salida a la cardan?? Pq me ha parecido ver un tipo de diferencial torsen en el interior....Yo creia que iba si es ASI caja de cambios, cardan,independiente diferencial torsen y despues puente, o sea 3 diferenciales pero separados independientemente....Gracias amigos....