Buenas compañeros.   Tengo un A4 avant B6 TDI 130 CV del 2005 y llevo unos días con la luz del ESP encendida, le he pasado el VAGCOM y me sale el siguiente fallo (que no me deja borrar):     Address 03: ABS Brakes Labels: 8E0-614-517.lbl Part No: 8E0 614 517 Component: ABS/ESP front 4529 Coding: 04255 Shop #: WSC 06435 VCID: E5CA33CA133B5034   1 Fault Found 01826 - Sensor for Steering Angle (G85); Supply Voltage Terminal 30 35-00 - -   Comentaros que ten