Problemas con embrague

[eljuaki]

Hola desde hace algunos dias las marchas entran un poco duras y hoy me he fijado que cuando piso el pedal y meto una marcha, sin soltar el pedal el coche hace como intento de salir, como si hubieses soltado el pedal un poco ,no se si a alguien le habra pasado algo parecido, he purgado en circuito pero sigue igual, lo que me ha parecido raro es que durante la purga a abrir el circuito y pisar el pedal, despues de cerrar el pedal no se recupera solo, le tenia que subir con la mano. en este coche no habia hecho antes, pero en otros coches no pasa esto, la verdad que me ha desconcertado bastante, haber si alguien sabe algo de tema.

Otra pregunta que tengo, es si alguien sabe que presion debe tener el circuito en el momento que pisas el pedal, creo que midiendola, se podria desartar que fuese el cilindro maestro sin tener que desmontarlo.

Gracias

Un saludo

A3 1.9 TDI 130cv asz