Es un fallo habitual de este motor. Como sabéis, en Audi no despieza y hay que cambiar colectores y motores de la admisión.
Si las chapaletas no están estropeadas, basta con cambiar la varilla, que es la que suele coger holgura.
He visto este kit de reparación en Ebay y quería compartirlo con vosotros, por si a alguien le sirviese.
Un saludo
http://www.ebay.de/itm/Audi-A4-A6-A8-Q7-VW-Toureg-Saugrohrklappe-Stange-Gestange-2-7-3-0-TDI-Motoren-/290879531776?pt=DE_Autoteile&hash=