Vibraciones al salir con el audi a4 b6

[SABAITXU]

buenas a todos, llevo unos 30 o 40.000 km con el coche, que cuando salgo mientras suelto el embrague me vibra mucho el coche pero cuando suelto el embrague entero lo deja de hacer, creo que sera el embrague. alguien me puede decir si estoy en lo cierto? si es asi, que soluciones hay y cuanto puede costar? muchas gracias