falla caja automática

[PATOGANGAS]

Hola a todos, soy nuevo por acá. Les escribo desde Santiago de Chile. Les cuento, tengo un Audi A6 c6 año 2005 2.4 v6 la verdad que lo tengo muy lindo y ahora comenzó con una falla en la caja. explico: cuando voy en "D" en momentos se disparan las revoluciones y no avanza y empieza con tirones y si lo paso a modo "manual" en el tablero no muestra las 7 marchas, me explico? si lo paso a "S" debo acelerarlo a tope y como a las siete mil vueltas cambia de marcha... al rato se pasa y sigue todo normal esto me ocurre un par de veces por semana o un poco mas, además lo he llevado a un par de talleres alternativos (MALA EXPERIENCIA EN AUDI CHILE) y se sorprenden que tenga 7 marchas "manuales" ES RARA ESTA CAJA???

le hice un scanner y arrojó lo siguiente:

17106 P0722 OUTPUT SPEED SENSOR CIRCUIT G195: NO SIGNAL

18201 P1793 OUTPUT POWER SPEED SENSOR 2 SUPPLY G196: NO SIGNAL

17114 P0730 GEAR: INCORRECT RATIO

 

me pueden aayudar en el problema? que significan esos códigos

 

salu2

 

Patricio