A6 2.5 tiptronic

[MALOHI]

Hola ante todo decir que soy nuevo aquí me llamo Manuel y soy propietario de un a6 2.5 del 2000 con cambio tiptronic el coche va genial pero últimamente me a surgido un problema se trata de que cuando lo pongo en posición r el cambio se me pone en modo seguro y noto tirones al pasar por ® y por (d) os agradecería ayuda a ver que puede ser. Gracias y saludos a todos.

[a34323]

Revisa la caja, que igual la tienes averiada.