Fallos en mi A4 B6

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Hola,tengo un audi A4 1.9 tdi 130 del 2001 modelo B6 y me está dando algunos fallos,uno de ellos es que en ralentí vibra muchisimo el motor y tiembla todo el coche y el otro es que el coche en marcha sobre todo al acelerar fuerte y en cualquier marcha anda a tirones hasta que se enciende la luz del control de traccion,un tiangulo con una flecha alrededor,si apago el coche desaparece,tambien me hecha mucho aceite por el respiradero de la egr,gracias

[pisi34]

ya solucioné el problema de los tirones,era un inyector jodido y un cableado que tambien tuvieron que poner