Me salta el esp

[lolo_audi]

hola,buena noches,estado mirando por el foro y no encuentro nada y en el taller no me solucionan nada,y veo que aqui hay gente con mucha experiencias sobre estos coches es un audi a3 8p 2.0 140cv tdi, y el esp se me queda encendido cuando paro el coche y lo arranco no sale pero a los 10 klm sale en el cuadro, de que podria ser este sintoma, y cuando lo arranco que no me sale hasta los 10 km salgo fuerte y no me salta,haber si me podeis ayudar gracias