Tiron en primera

[foragit]

Hola a todos!antes de empezar este post he estado leyendo la mayoría de posts anteriores para no repetir otra vez lo mismo, pero no me acaban de resolver mi duda, bueno, os pongo en antecedentes de cual es mi A5 coupe y el problema que detecto;lo compre de segunda mano,lo fabricaron el 12/2008, motor; 2.7 tdi Multitronic con 105.000 kms. y lo que le noto es que muchas veces para salir de un cruce o del garage de parado, o salgo pisando huevos por no pisarle fuerte al acelerador o si le piso con mas energia, da un tiron nada fino que llega a ser molesto(esto siempre en D),me gustaría saber si a los que lleváis el mismo cambio os hace lo mismo, y si lo habéis podido solucionar, un saludo.