Fallo a relentí en A6

[decomio2000]

Hola, tengo un Audi A6 2.5 TDi & velocidades y tiene el siguiente problema, cuando está a relentí se mantiene perfectamente, pero falla a veces, es como sitrompiconeara el motor, unas veces lo hace mas seguido y otras mas lento, lo hace tanto en frio como en caliente, pero mas acentuado en caliente.

Si alguien puede informarme de donde puede venir el problema se lo agradecería.

[A6163CV]

hola decomio! mi A6 es el 163cv tdi del 03, no se si es el mismo problema pero en ralantí tambien me hacía unas vibraciones, mas en caliente que en frío,lo tengo en garantía hasta este mes y por eso decidí llevarlo al concesionarío, despues de casi mes y medio sin el coche,me llaman para recogerlo y me presentan al macánico para saber todo lo que se le hizo al coche.. cambio de inyectores,centralita,comprobación de las culatas con su correspondiente desmontaje y al final me dicen que todo se debía a suciedad en el motor...para eso casi 2 meses sin coche, me gustaría poder decírte algo mas pero es lo que me han dicho y la verdad no se lo que pensar, a todo esto el coche de momento dejó de vibrar, tambien le cambiaron el volante bimasa creo que se denomina así.En el foro a6 había alguien con este mismo problema pero él no le daba importancia un saludo