Abs se activan a poca velocidad

[jjuuaannk]

Buenas amigos tengo una duda aveces se me activan los abs como en 5km parandome en un semaforo normal.nada brusco de un tiempo para aca lo he sentido.no prende ningun testigo de abs solo se siente el pedal. Revise sensores y pastillas todo esta en buenas condiciones y es aveces nada mas que creen uds que pueda estar fallando gracias