Vibraciones con poca velocidad y en curvas

[Imauto2010]

Buenas,me acabo de comprar un audi a8 3.0tdi quattro del año 2005 y no le puedo quitar unas vibraciones que aparecen con poca velocidad y mas en curvas q en línea recta.despues de los 100 km por hora va bien.son unas vibraciónes tipo llantazo o bulto que aparecen 3-4 segundos luego se quitan y otra ves aparecen sobre todo a los 50km/h.el aceite del cambio está recién cambiado,no tiene holguras y el cardan se ve bien.....q opináis ....hay alguien q le paso lo mismo?saludos