caja de cambios audi a4

[ismayvicky]

Buenas noches, agradecería mucho la ayuda de alguien, me han montado una caja de cambios automatica en mi audi a4 2.5tdi del año 2000 y al arrancar el coche y empezar a rodar con el despacito, todo correcto, el problema me a venido cuando e salido a carretera que al cambiar notaba un temblor donde empalma la caja de cambios con la cardan, justo al llegar a casa a 5 kms de donde se a reparado el coche, en un badén he notado como si intentará salir con un coche manual en 3 o 4 es decir le a costado muchísimo, cuando e aparcado el cambio solo responde en 2 y 3 poniéndolo en manual, la D-N-R entran pero no las engrana, no se si puede ser un problema de centralita de la caja porque tengo que deciros que el coche a estado con la batería desenchufado casi 2 meses, no se si eso tendrá algo que ver, gracias de antemano a todos, estoy un poco agobiado,