Audi q5 averia esp

[Aledip3]

Hola A todos, mi nombre es Alejandro, soy de Argentina, queria saber si alguien puede ayudarme....Tengo una q5 2.0 tfsi del 2010, tuve un choque y debi reparar todo el frente, para lo cual se desarmo casi completa. Al armar devuelta me aparece un error que dice anolamia esp, y nunca se apaga la luz amarilla, ademas muestra error de tpms y de freno de estacionamiento. La q5 funciona a la perfeccion mas alla de estos errores, alguien me sugirio que podria ser un punto de masa sin contacto......alguna sugerencia? alguien sabe donde estan los puntos de masa de audi Q5?