ruido en frio al pasar de 2000 vueltas

[quilloboly]

Hola buenas tengo un audi a3 2.0 140 y en frio al andar cuando va en segunda a unas 2000 vueltas parece que pega como unos tirones y escucho como un taqueteo al acelerar, como una carraca, nada mas anda un par de kilometros ya va todo bien y no suena nada, sabeis de que puede ser? gracias