duda tiptronic a6 2003

[terranova15]

buenos días,hace unas semanas compre un audi a6 3.0 quattro tiptronic,estoy muy contento con el,es una pasada...pero hoy como cada día lo e dejado que coja temperatura antes de moverme,e puesto marcha atrás y todo bien...al poner la d,me dado cuenta que no tiraba y e visto el cambio en modo "emergencia" e parado el coche,quitado la llave y al arrancar todo ok! cuando e llegado al trabajo le pasado el vag y me daba error 17090,lo e limpiado y e echo test,todo ok! debería preocuparme? o puede ser algo puntual? os dire que cuando pongo d,noto un pequeñisimo golpe,el coche tiene 89.000 kilometros y la semana que viene le cambio atf y filtro

 

 

gracias y saludos