AYUDA.testigo esp y calentadores parpadeando y no acelera

[luis_ cortes]

mi coche es in a4 b6 1.9tdi 130 cv.motor awx. tengo el sguiente problema:

se enciende el testigo ESP y el de los calentadores parpadea. cuando esto ocurre el coche no

acelera. pero aveces no se enciende ningun testigo y el coche curcula con normalidad.

queria saber a que es debido este problema ya que en interruptor del pedal del freno se lo e puesto nuevo

y el problema continua.me declino por algun cable porque aveces le pasa

y otra no. pero nose cual podria ser

. necesito ayuda gracias

[Carlisu84]

pasale el vag com y nos dices