ayuda fallo esp!

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buenas chicos, mirar el otro dia desmonte el volante del s3 para tapizar con la mala suerte que no desconecte el conector que lleva dentro hacia el anillo de direccion y se me abrio... coji lo enrolle bien, que diera lo mismos giros para un lado y para el otro, todo funciona, intermitentes, claxon, no hay fallo ni de airbag ni de abs, pero el testigo del esp se me queda encendido... y el vagcom me da estos fallos:

 

00778 steering angle sensor g85

27 00 implausible signal

62 00 no or incorrect adjustment

37 10 faulty intermitent

 

he intentado calibrarlo con instrucciones que he encontrado por ahi pero no hay manera

 

 

a ver si alguien me puede hechar una mano.

 

gracias.

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bueno pues como ultimo intento he desmontado todo, e sacado el cable de dentro del anillo y lo he vuelto a montar todo y ahora di ya esta calibrado con el vagcom y todo perfecto. un saludo.