Problema capota Audi a4 cabrio

[BILITAS]

hola buenas haber si me podías hacer el favor de orientarme la capota de mi Audi a4 cabrio no funciona pasa lo siguiente , sale el error de posicion final de la capota , entonces yo la abro manual la vuelvo a resetear para que coja la posición final pero luego lo que hace solo es abrir los enganches, pero la lona no la tira para atrás. Ya probé de las dos maneras estando cerrando la capota solo se abre las pinzas suelta del marco pero no levanta la capota y desde la posición de cerrado abre el cofre pero cuando se abre la capota no se cierra, haber si me podéis orientar de lo que pasa o si estoy haciendo bien el reseteo de la capota también cambie el potenciador de posicionamiento de la capota el Sensor pero sigue igual un saludo y gracias por Adelantado