Problema con la regulación de faros de xenón a4 s line 2005

[fjclfjcl]

Saludos compañeros tengo en el fis la luz de fallo de regulación de faros salto al meter el autocom y no me deja entrar para solucionarlo dice que no deja entrar para darle la regulación .mi pregunta es alguno sabe cul centralita y donde esta ubicada para probar con otra o que pasa y que podría hacer gracias

[BERBE]

Intenta con vagcom haber si entra...y si entra haz ajuste basico