Instalar el Navigation RNS-E en un A4 (B6)

[toni100w]

Tengo unas dudillas, yo tenia instalado en un A4 (B6) del 2001 el navigation plus, me lo instale yo mismo, y no tuve ningun problema, ahora quiero pillarme un RNS-E y tambien instalarmelo yo, pero me encuentro con el problema que dicen que la navegacion va por can-bus, y hay me han pillado, no se si el mio tambien iba por canbus, a ver si alguien me puede aclarar este punto y me pongo manos a la obra. Gracias.

[toni100w]

Ademas ahora me acuerdo que anule las conexiones del Can-Bus como decia el manual de audimb, ahora supongo que tendria que volverlas a tener, no? Venga a ver si alguien me echa una manilla.