fallo intermitente en freno de mano

[salvadormartin]

buenos días: perdonar pero estoy absolutamente perdido en esto de los foros, soy nuevo y creo que en algo meteré la pata, perdon por adelantado. Tengo un audi a8 d3 del 16/05/2003, lo he comprado de 2ª mano a principio de año y al parecer le cambiaron las pastillas de frenos, me lo entregaron con un ruido cuando ponía el freno de mano y lo achacaban a acoplamiento de pastillas, tambien daba error en freno de mano en la pantalla, posteriormente al no desaparecer el problema me cambiaron el motor del freno de mano trasero derecho que era el que sonaba y el ruido desapareció, pero otra vez me está saliendo el aviso de freno de mano, se enciende la luz del ABS y el velocímetro deja de operar igualmente el control de crucero queda inoperatívo, me han borrado el error pero vuelve a aparecer. Agradecería si alguien me da alguna solución.

Saludos Salvador