Audi Q7 4L A veces le cuesta arrancar

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Hola Buenas Tardes a todos. Tengo un Audi Q7 3.0 tdi del 2007 al que a veces le cuesta arrancar, como si le fallase la batería. La he cambiado y unos días después vuelve el problema. No marca ningún error. Lo llevé al taller oficial y me dijeron que era problema de un potenciometro que había que codificar para indicarle que se había cambiado la batería. Le metieron los códigos que hacia falta, pero sigue igual. ¿Alguna idea de lo que puede ser? He pensado en el motor de arranque, pero antes de gastarme el dinero en algo que puede que no sea, ¿a alguno le ha pasado algo parecido y cómo lo ha solucionado?

Gracias de antemano.