problema con el cambio s-tronip audi a6 del 2012

[jlsueiras]

hola, tengo un proble,a con mi audi a6, es un 3.0tdi quattro, con cambio automatico. y me dio fallo en le cambi, solo me entran las marchas pares (2,4,6). lo llleve al taller y me dicen que es la centralita, queria saber si alguien tuvo este problema. muchas gracias y un saludo