Error al poner vag

[aliste1]

Hola tengo un A6 2.8 v6 y me an tirado en la itv.le he puesto el Vag y me salen los siguientes errores

16518 oxígeno (lambda) sensor B1S1

P0134 -35-10 no activity-intermitent

 

16538 oxígeno lambda sensor B2 S1

P0154- 35-00 no activity-intermitent

 

Le he puesto las dos sondas nuevas marca beru y cuando lo paso de 2000 vueltas me salta el error,también saltaba el error a 2000 vueltas antes de ponerse las.este motor solo lleva sonda antes del catalizador.

Alguien tendría una idea q que podría ser.

Gracias,