Como es un fallo que he leido en varios foros y suele ser el tipico por el que te echas las manos a la cabeza,posteo la solucion por aqui, despues de una breve explicacion.   Comenzo como un fallo intermitente al colocar la palanca en D (drive) y al acelerar un poco se apagaban los tres testigos luminosos en el cuadro de intrumentos, poco a poco fue haciendolo mas hasta que quedo fijo, inutilizando el ABS-ESP... Al meter vagcom me daba fallo 18265 bad signal P1857-35-10 Error messafe from E