Mejorar Sonido en Audi S3 8L con sistema BOSE

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Buenas noches, ya hace tiempo que le voy dando vueltas al tema y me gustaría saber que opciones tengo para mejorar la calidad del sonido, como pone en el titulo es un S3 8l del 2001 y tiene sistema BOSE, para mi gusto no suena mal del todo, lo que me faltan a veces es sobretodo graves, el coche tiene de serie un subwoofer autoamplificado en el maletero y el resto del sistema de sonido lleva otro amplificador de 100W, lo que había pensado para no liarme mucho era comprar un buen subwoofer y coger la señal de audio del subwoofer de serie que como esta en el maletero me ahorraría pasar cable y toda la historia, a parte que también puedo coger la alimentacion de allí. Pero me surgen varias dudas al respecto. Vosotros cambiarías mas cosas a partes del subwoofer? Lo de coger la señal de audio y la alimentación del subwoofer de serie es una chapuza? O lo suyo es pasar cable de audio bueno hacia el maletero? El subwoofer de serie lo desconectaríais o lo dejaríais también? En el tema de Car Audio voy super perdido, soy mecánico y de electrónica es de lo que mas se, pero nunca he modificado un sistema de sonido y voy muy perdido con las marcas, etc etc, que subwoofer cogeríais? El precio no me importa mucho, quiero algo que suene bien. El navegador si que no lo quiero cambiar, es el RNS-e de Audi y quiero mantenerlo, pero como digo no se si solo invirtiendo en el subwoofer ya vale la pena, o lo mejor es cambiarlo todo. Gracias de antemano por vuestro tiempo y ayuda. Saludos y buen foro!